تولید مسیر برای ربات اسکلت بیرونی بر اساس قصد کاربر با استفاده از حسگر های مناسب

به گزارش سایت قطره و به نقل ازگروه دانشگاه خبرگزاری دانشجو، توسعه اسکلت بیرونی اندام تحتانی در سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته است.

اسکلت بیرونی اندام تحتانی را به طور کلی می توان به دو دسته طبقه بندی کرد، - پژوهشگران گروه کنترل دانشگاه تربیت مدرس طی پژوهشی موفق به ارائه روش تولید مسیر برای ربات اسکلت بیرونی بر اساس قصد کاربر با استفاده از حسگر های مناسب شدند که نتایج شبیه سازی و پیاده سازی عملی این روش بر روی ربات اسکلت بیرونی اکسوپد عملکرد خوبی را نشان داد.

به گزارش سایت قطره و به نقل ازگروه دانشگاه خبرگزاری دانشجو، توسعه اسکلت بیرونی اندام تحتانی در سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته است.

اسکلت بیرونی اندام تحتانی را به طور کلی می توان به دو دسته طبقه بندی کرد، که هرکدام بخشی از نیاز های بیمار را برآورده و از روش های کنترل متفاوتی استفاده می کنند.

حبیب محمد که این پژوهش در قالب رساله دکترای تخصصی وی در رشته مهندسی برق-کنترل انجام شده است، با بیان این مقدمه افزود: دسته اول که توانبخشی نامیده می شود، برای کمک به بیماران مبتلا به ضعف عضلانی و بازیابی قدرت اسکلتی عضلانی طراحی شده است و از یک استراتژی کنترل کمک در صورت نیاز استفاده می کند.

دسته دوم که کمکی نامیده می شود برای کمک به بیماران مبتلا به فلج کامل پایین تنه برای راه رفتن مجدد است و از استراتژی کنت�