آموزش دادن ربات ها با کمک مدل های زبانی بزرگ

دانشگاه «ام آی تی» یک روش الهام گرفته از مدل زبانی بزرگ را برای آموزش مهارت های جدید به ربات ها معرفی کرد.

- دانشگاه ام آی تی یک روش الهام گرفته از مدل زبانی بزرگ را برای آموزش مهارت های جدید به ربات ها معرفی کرد.

به گزارش سایت قطره و به نقل ازایسنا، دانشگاه ام آی تی (MIT) یک مدل جدید را برای آموزش ربات ها به نمایش گذاشته است.

این روش به جای مجموعه استاندارد داده های متمرکز که برای آموزش وظایف جدید به ربات ها استفاده می شود، حجم بزرگی از اطلاعات مورد استفاده را برای آموزش مدل های زبانی بزرگ به کار می گیرد.

به نقل از تک کرانچ، پژوهشگران خاطرنشان کردند که یادگیری تقلیدی –یادگیری عامل با پیروی از شخص انجام دهنده کار- با مطرح شدن چالش های کوچک ممکن است شکست بخورد.

این چالش ها می توانند چیزهایی مانند نورپردازی، محیط متفاوت یا موانع جدید باشند.

در این سناریوها، ربات ها به سادگی داده های کافی را برای تطبیق با چالش ها در اختیار ندارند.

این گروه پژوهشی به مدل هایی مانند GPT-4 به عنوان رویکردی برای حل مسئله نگاه کردند.

لیروی وانگ (Lirui Wang) پژوهشگر ارشد این پروژه گفت: در حوزه زبان، داده ها فقط جملات هستند.

در حوزه رباتیک با توجه به همه ناهمگونی های موجود در داده ها، اگر بخواهیم پیش آموزش را به یک روش انجام دهیم، به روش متفاوتی نیاز داریم.