روباتی که لوله کشی ایستگاه فضایی را تعمیر می کند

طبق گزارش ها فضانوردان چینی یک روبات مخصوص تعمیر و نگهداری در ایستگاه فضایی تیانگونگ را آزمایش کرده اند.

- به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این تست که به عنوان بخشی از ماموریت جاری شنژو 19 انجام شده برای تعمیر لوله کشی ایستگاه طراحی شده است.

قابلیت روبات برای فعالیت موثر در محیط های فضایی با شرایط نامساعد نمایش داده شد، این تست در ژانویه سال جاری میلادی انجام شده و طبق برنامه ریزی پیش رفته است.

طی فرایندی روبات به راحتی از میان لوله های مستقیم و خمیده و همچنین لوله هایی با قطرهای مختلف گذر کرد.

با توجه به ماهیت پیچیده ایستگاه فضایی، لوله های نصب شده در اشکال و اندازه های مختلف هستند، به خصوص قطر لوله ها تمایز زیادی دارند.

به همین دلیل طراحی روباتی که بتواند با چنین شرایطی خود را منطبق کند، تاکنون چالش برانگیز بوده است و احتمال زیادی وجود دارد در میانه راه گیر کند.

به همین منظور توسعه دهندگان روبات از پاهای لوله ای هیدرولیکی که جانوران دریایی مانند ستاره دریایی برای حرکت استفاده می کنند، الهام گرفتند.

این تنظیمات سبب شد روبات انعطاف و انطباق پذیر باشد و هنگام پرواز خود را منطبق کند.

بدنه این ابزار همچنین شامل مجموعه ای کامل از حسگرهاست که به طور مداوم محیط اطراف را تحلیل می کند.